萬能銑頭可以加工特殊角度的面和孔，是直角銑頭功能的延伸。但由于萬能銑頭結構復雜，其主軸采用偏置設計，往往使A軸分度無法實現自動化。

此外，由于萬能銑頭的高度一般比其他五軸頭(即3 2個自動頭)小，所以在小型龍門加工中普遍采用萬能銑頭。目前國內市場上的萬能銑頭屬于“半自動化”，C軸換位、液壓切割等功能都可以通過外走管來實現，但A軸換位全是人工操作。  

  本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種全自動萬能銑頭，能夠實現自動裝夾、自動分度、自動抓刀、自動放刀、自動打孔的功能.本實用新型解決上述技術問題所采取的技術方案是：一種全自動萬能銑頭，包括錐柄、主拉銷、上箱體、下箱體、主軸箱體、傳動機構、軸分度機構和銑頭主軸，上箱體和下箱體上下連接；上箱體上設有多個拉缸拉銷，與沖壓接油盤上三級拉缸的拉爪連接；C軸分度內齒輪的齒與C軸分度外齒輪的齒之間形成縱向間隙；C軸分度內齒輪通過槽口固定在位于并固定在下箱體上部的齒盤座上；齒盤座。錐柄從上盒的上端伸入上盒，錐柄的上部與連接機床主軸爪的主拉銷螺紋連接，錐柄的下部與C軸分度外齒輪的上部螺紋連接，C軸分度外齒輪與花鍵軸的上部傳動?；ㄦI軸的下端通過壓蓋與一錐齒輪的下端固定連接，二錐齒輪與一錐齒輪嚙合。a軸分度機構包括a軸分度外齒輪、a軸分度內齒輪、旋轉盤、固定盤、移動盤、過渡環、一活塞和活塞缸，位于下箱體內，設置在二錐齒輪外側。一活塞設置在活塞缸內，過渡環安裝在一活塞內，二軸承座安裝在過渡環內，一對二角接觸軸承安裝在二軸承座上，二錐齒輪安裝在一對二角接觸軸承上。二錐齒輪的后側與一錐齒輪嚙合；此外，沖壓油接收盤具有第三快速連接器，用于將機頭冷卻水通道引入通用銑頭；銑頭主軸前端設有噴嘴；機頭冷卻水通道依次穿過上箱體、齒盤座、下箱體、二軸承座、過渡環、轉盤和轉盤。

  與現有技術相比，本實用新型的優點是：本實用新型的自動萬能銑頭可以實現自動夾緊、自動分度交流軸、自動抓刀、自動松刀、自動打孔的功能；此外，通過萬能銑頭自身零件的管路設計，實現機頭氣封、中央吹風、機頭冷卻水的功能，無需通過外接管道實現上述功能，大大賦予了本實用新型的萬能銑頭的全自動功能。